Pada tanggal 19 September, proyek sains dan teknologi State Grid Co., Ltd. "Penelitian tentang robot pengikat baut Menara Baja Sudut" menyelesaikan operasi pendakian penghalang dan pengikatan baut di menara No. 3 YA-Dabancheng 750 kV Proyek transmisi daya di Xinjiang, menandai penerapan percontohan pertama robot pengikat baut menara baja Angle di jalur tegangan ultra-tinggi domestik.
Robot tersebut memiliki berat sekitar 180 kilogram dan panjang sekitar 3 meter, terdiri dari sistem mekanik dan sistem kendali. Itu dapat menempel pada badan menara, memanjat secara akurat di sepanjang bahan utama menara baja Sudut, mengidentifikasi dan memposisikan baut, secara otomatis mengencangkan baut utama menara baja diagonal sesuai dengan nilai torsi yang ditentukan, dan dapat dikontrol dari jarak jauh melalui antarmuka interaksi manusia-komputer. "Inovasi terbesar dari robot pengencang baut menara baja Sudut ini adalah desain sistem identifikasi dan penentuan posisi bautnya." Profesor Wang Xiangzhou dari Institut Persepsi Cerdas dan Kontrol Gerak Sekolah Otomasi, Institut Teknologi Beijing, sebagai salah satu anggota proyek, ia memperkenalkan bahwa ketika robot memanjat menara, bidang penglihatannya memiliki material menara, pelat dan baut, melalui fotogrametri dan teknologi identifikasi cerdas, robot dapat mencapai 100% identifikasi dan pemosisian baut yang akurat, dengan akurasi pemosisian tinggi, keunggulan stabil dan andal. Selain itu, robot ini juga telah memecahkan serangkaian masalah seperti catu daya mandiri, memanjat rintangan secara mandiri, dan rotasi anti-baut selama pengikatan.
Dapat dipahami bahwa proyek "Penelitian robot pengikat baut menara sudut" dipimpin oleh State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., Institut Penelitian Listrik Xinjiang State Grid bertanggung jawab atas penerapan lingkungan operasi dan permintaan fungsional secara keseluruhan analisis, dan Perusahaan Transmisi dan Transformasi Tenaga Xinjiang bertanggung jawab atas koordinasi dan kerja sama aplikasi pilot robot di lokasi. Institut Sains dan Teknologi Listrik China, Institut Teknologi Beijing, dan unit lainnya memberikan panduan teoretis dan dukungan teknis untuk teknologi inti. Pakar senior listrik State Grid Xinjiang, He Cheng mengatakan: "Proyek ini disetujui pada Mei 2020 dan selesai pada Agustus 2023." Sebelum melaksanakan aplikasi percontohan pertama, tim proyek melakukan beberapa putaran diskusi teknis mengenai lingkungan operasi pendakian pilot robot, parameter dimensi menara baja Sudut, distribusi spasial baut, persyaratan fungsional keseluruhan, dan aplikasi percontohan teknik."
Dalam beberapa tahun terakhir, dengan perkembangan skala jaringan listrik yang sangat pesat, menara baja Angle menyumbang lebih dari 90% proyek saluran transmisi 110 kV - 750 kV, dan merupakan bentuk menara yang paling banyak digunakan. . Jumlah baut pada menara baja Sudut banyak dan tersebar luas, dan terutama bergantung pada pengoperasian manual dengan perkakas sederhana atau kunci pas listrik, yang tidak hanya menghabiskan banyak tenaga, tetapi juga memiliki cacat pada torsi pengencangan yang tidak standar dan konsistensi yang buruk, dan selalu disertai dengan risiko keselamatan personel. Penelitian dan pengembangan robot pengencang baut menara baja Sudut dapat diterapkan pada proyek transmisi daya tegangan tinggi dan tegangan ultra-tinggi, tidak hanya dapat menggantikan pekerjaan manual, secara efektif mengurangi intensitas kerja personel dan risiko keselamatan, tetapi juga memastikan konsistensi dari puntiran baut, meningkatkan kualitas konstruksi menara grup menara baja Sudut, dan memiliki prospek aplikasi yang luas.
He Cheng memperkenalkan bahwa robot pengikat baut menara baja Angle berhasil dicoba untuk pertama kalinya di Jaringan Listrik Xinjiang, mengisi kesenjangan di bidang teknologi robot pengikat baut menara UHV, dan sangat penting untuk membantu transformasi dan peningkatan transmisi konstruksi teknik dari mekanisasi hingga intelijen. Di masa depan, tim proyek akan semakin mengurangi bobot robot dan meningkatkan cakupan penerapannya dengan mengoptimalkan material, mode penahan, dan mekanisme pengikatan robot, yang kemudian dapat dipopulerkan dan diterapkan pada jalur UHV atau proyek transformasi daya.
